Några av fördelarna med att tillverka robotnosverktyg i komposit:
- Ger möjlighet att köra snabbare alternativt få mindre slitage vid körning:
- Ökar den tillgängliga nyttolasten
- Lägre energiåtgång
- Lättare att hantera vid byte av grepp
- Låg egenvikt och styrka gör att nedböjning inte uppstår på långa grepp
- Designfriheten och lägre vikt gör att man kan bygga på fler funktioner i samma grepp utan att vikten ökar för mycket
När du ska göra större grepp så kan man förstärka konstruktionen genom att lägga till en platta. Det räcker med att förstärka in mot mitten där de högre böjmomenten uppstår.
Hur man kan bygga ihop Compogrip kitt:
- Kör fram roboten till hämtaläget (plundra) och placera detaljen som ska flyttas i utgångsposition.
- Montera ihop Compogrips byggdelar och komponenter så att det passar in utan att skruva åt byggsatsdelarna.
- Skruva åt första plattan så att det sitter fast ordentligt i robotnosen.
- Sätt fast sugkoppar och det som hör till vakuumet .
- Sätt sugkopparna på lämpliga ställen för att gripa detaljen.
- Slå på vakuum, se till att sugkopparna sitter ordentligt.
- Skruva åt skruvar hela vägen från robot till sugkoppar och känn efter att du inte har missat något.
- Placera ut övriga komponenter ( givare, griptänger) på stommen och skruva åt.
Råd för vakuum.
Ofta sitter vakuum ejektorer på roboten och slangar dras fram till sugkoppar (centraliserat system). Detta är inte så bra sett ur ekonomisk och effektiv hantering av vakuum. Det innebar att onödigt mycket luft måste sugas ut ur slangarna för att få önskad vakuumnivå och för att slippa strypningar så måste man använda lite tjockare slang vilket innebär att ännu mer luft måste sugas ut.
Det är bättre att dra fram tryckluft ut till robotverktyget och sätta ett vakuumhus som förgrenar ut till sugkopparna med kortare slangar. Det mest effektiva sättet är att sätta en vakuumejektor intill varje sugkopp (decentralicerat system) vilket ger de kortaste svarstidena.
Man kan använda sig av en vakuumvakt monterat på vakuumhuset för att göra systemet än mer energisnålt. Vakuumvakter ser till att vakuumsystemet endast är aktiverat för upprätthålla rätt vakuumnivå.
Compogrip har plockat ihop ett lämpligt kitt med ejektorhus och ejektor som kan byggas till med vakuumvakt och puscher.